本書的組織架構遵循著我在瑜伽教師培訓中使用了超過十五年的大綱，從腳與腿往上穿越身體的進程，沿著脊柱與軀幹來到頭頂：從根部的基底開始，從下半身的脈輪來到上半身的脈輪，從粗劣到精微、從黑暗到光明，遵循了古典瑜伽中已然行之有年的軌跡，牽涉到從休眠與惰性到啟發與領悟的過程。我也指出了體內一系列的水平結構（在此指的是膈膜，即位於腳底、骨盆底、呼吸中樞、聲帶、上顎以及小腦天幕註2）如何發揮體位定向並提供內在支撐的作用。